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2021年1月28日

電梯控制技術綜合實訓裝置,電梯實訓考核設備,電梯實訓考核裝置

SBLYT-39D電梯控制技術綜合實訓裝置(二座四層電梯)

一、產品概述
電梯控制技術綜合實訓裝置是專門為職業院校開設的電氣自動化、機電一體化、機械制造與自動化等相關專業而研制的,電梯實訓裝置根據智能建筑中升降電梯的機構按照一定的比例縮小設計,所用設備、器件與實際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結構整體設計,正面使用透明有機玻璃面板,融低壓電氣、PLC、變頻調速、智能人機、傳感檢測、視頻監控、智能考核系統等于一體,實現智能電梯復雜的開關量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓練可考核學生掌握智能電梯的裝調與維護綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統的安裝、平層開關檢測位置調整、門機機構調整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數設置、PLC編程與調試、電梯群控功能調試、電梯故障排除、運行維護等,除了滿足專業實訓教學,還能開展技能考核以及職業技能競賽。

二、產品特點
1.
設備高度仿真,按照實際電梯縮小比例設計,包含電梯全部要素,電梯為四層,高度3米。
2.
透明結構設計,電梯內部結構、運行過程一目了然。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理。
3.
設備為二座四層群控電梯,每部電梯系統均由一臺PLC控制,PLC之間通過485通信模塊交換數據,電梯外呼統一管理,接近現實中的樓宇電梯控制。學生通過本裝置實訓,不但可以練習單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力,還可以學習電梯群控技術。
4.
智能電梯具有機械故障設置和智能故障設置兩種設置方式,方便用戶操作。
三、技術性能
1.
輸入電源:三相五線制 AC380V±10% 50Hz
2.
工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25) 海拔<4000m
3.
裝置容量:<2kVA
4.
整機尺寸(對象+控制柜+電腦桌):4400mm×860mm×3000mm
5.
單臺電梯尺寸:980mm×860mm×3000mm
6.
控制方式:開關量/數字量雙控及VVVF技術;
7.
安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。
四、結構組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實現按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等功能,兩臺電梯還可以智能并聯控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠程監控和故障診斷。
電梯模型:包含驅動裝置、轎廂及對重裝置、導向系統、門機機構、安全保護機構等組成。驅動裝置由曳引機(帶有制動器、減速機、導向輪、工業編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導向系統由井道鋼架、導軌、導靴等組成;門機機構由轎門、層門、開關門機構、安全觸板、門套等部件組成;安全保護機構由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護裝置等部件組成。
1.
井道鋼架:采用鋼架結構,相當于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導軌。
2.
曳引機:位于鋼架頂部,是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:
1)電動機:鼠籠式三相異步電動機,采用變頻變壓(VVVF)驅動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉速相應從額定頻率開始平滑地下降到零,實現電梯平層,保證了電梯運行平穩,模擬真實電梯良好的舒適感。
2)制動器:在電梯通電運轉時松閘,當電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
3)減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點。
4)曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現轎廂運動。
5)工業編碼器:對轎廂的運行距離進行檢測,實現精確定位。
3.
導軌:分別有轎廂導軌和對重導軌,保證轎廂和對重作垂直運動。
4.
轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過曳引機另一端連接對重,在導軌上運行,轎廂門上裝有連鎖開關,當門關閉后電梯才能運行。
5.
對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
6.
層門:門上設計有門鎖開關,當層門關閉后,電梯才能啟動。
7.
操縱箱:安裝在電梯模型正面左側,模擬乘客在轎廂內選層的信號輸入設備,包括:數字顯層器、選層按鈕、開門、關門銨鈕、方向指示燈。
8.
電梯鎖:位于電梯一層,電梯關閉后停靠一層。
9.
呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實現各樓層的外部呼叫。
10.
超速安全保護:當電梯發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿合失靈,電機下降轉速過高等原因),限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
11.
終端極限開關安全保護:由永磁感應器構成,提供轎廂停層位置信號的終端保護開關,感應器提供電梯運行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。
12.
門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,觸及轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
13.
門安全光幕保護:在轎廂門的邊沿上,裝有三對檢測傳感器,檢測轎門之間有物體時,門始終打開,避免事故發生。
14.
門機力矩安全保護:門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物體或人夾在門中時,就增加了關門力矩,使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發生。
15.
緩沖器:當電梯因故障,造成轎廂或對重蹲底時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
16.
智能人機:采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示,分辨率800×48065535色數字真彩,用于顯示電梯運行狀態及服務信息。
17.
信息系統:通過大型LED顯示屏,實時顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當前運行狀態。
18.
視頻監控系統:轎廂內配置網絡攝像機,監控轎廂內部動態。
電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護器)、智能考核系統等組成部分。
1.
變頻器:三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2.
可編程序控制器:三菱FX3U-64MR/ES-A主機加擴展模塊,控制電梯的運行狀態,根據呼叫信號,對電梯的位置進行邏輯判斷,然后給出運行指令,使電梯實現應答呼梯信號、自動關門等功能。
3.
安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門鎖開關的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態。
4.
考核系統:電梯具有手動故障設置和智能故障設置兩種設置模式,其中智能考核系統由終端和上位機軟件組成。智能考核終端由240×128點陣藍底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機、存儲器、網絡接口等組成,可單機進行日歷和時鐘設置、考核時間設置、密碼設置、故障設置,具有已設故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機軟件具有試卷管理、考試管理、學生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。

1.單臺電梯控制柜(每套設備含2個控制柜)器材清單如下:

序號

器材名稱

器材規格或型號

數量

單位

1

控制柜

800mm×600mm×1800mm

1

2

三菱PLC

FX3U-64MR/ES-A

1

3

三菱變頻器

FR-D740-0.75kW

1

4

漏電保護器

4P/10A

1

5

空氣開關

2P/6A

1

6

透明繼電器

ARM4F-L/DC 24V

4

ARM2F-L/DC 24V

1

7

底座

PYF014A

4

PYF012A

1

8

交流接觸器

LC1-D0610M5N

2

9

熱繼電器底座

LA7-D1064

1

10

熱繼電器

LR2-D1305N2.5A-4A

1

11

相序保護繼電器

XJ3-S

1

12

變壓器

WDT

1

13

可調電阻器

50W/50Ω

1

14

保險絲座

RT14-20

5

15

開關電源

S-100-24

1

16

整流橋堆

KBPC610

1

17

急停按鈕

C11

1

18

二位旋鈕

D11A

2

19

平動按鈕

A11/

1

20

接線端子排

RST系列彈簧端子

1

21

鈕子開關

KN32

48

22

航空插座

YD48K42Z

1

YD40J31Z

1

YD28K10Z

1

23

液晶屏

YXD-240128C3

1

24

線路板

功能板

1

繼電器板

1

功能板

1

電源板

1

25

電源線

4.5

1

26

走線槽

35×35

6

27

附件

螺絲、螺帽

1

2.單臺高仿真電梯實物模型(每套設備含2部電梯)器材清單如下:

序號

器材名稱

器材規格或型號

數量

單位

1

結構鋼架

1000mm×900mm×2500mm

1

2

層門裝置

370mm×310mm

4

3

轎門裝置

370mm×310mm

1

4

轎架

700mm×600mm×160mm

1

5

安全鉗

 

1

6

導靴

 

4

7

限速器

0.4m/s

1

8

對重裝置

50Kg

1

9

召換盒

80mm×55mm×230mm

4

10

操作箱

100mm×55mm×260mm

1

11

空心導軌

TK3/2.5m

2

12

曳引機

YJ90

1

13

直流電機

ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130

1

14

永磁感應器

YG-1

10

15

雙穩態磁保開關

KCB-1

1

16

環形磁鋼

 

8

17

限位開關

VM3-03N-40-U56

9

18

行程開關

JW2A-11H/L7H

2

19

接線端子板

TB-1510L

2

20

電梯按鈕

DS-3藍光

1

21

電梯鎖

DS-3

1

22

鈕子開關

KN32

1

23

同步輪

ATP30XL050-B

2

24

同步帶

612XL050

1

25

光電編碼盤

ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C

1

26

走線槽

50×50

2.5

27

航空插座

YD48K42Z

1

YD40J31Z

1

YD28K10Z

1

28

航空電纜

482米、312米、102

1

29

滑輪

L-023

10

30

鋼絲繩夾頭

U-3

2

U-8

8

31

鋼絲繩

Φ6×3.4

2

Φ3×12

1

32

風扇

DC 24V

1

33

指示燈

DC 24V/10W

1

34

門安全傳感器

對射式

3

35

智能人機

TPC7062KX

1

36

信息系統

LED顯示屏

1

37

視頻監控系統

攝像頭

1

38

附件

螺絲、螺帽

1

3.耗材及配套工具

序號

名稱

主要組成器件

數量

1

耗材

線槽、保險絲、1.5mm2導線(紅、綠、黃、黑)、0.75 mm2導線(綠)、號碼管、接線端子等

1

2

配套工具

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等

1

五、實訓項目

電梯機構安裝與檢測裝置調整

電氣控制柜的器件安裝與線路連接

變頻器參數設置與操作

電梯控制程序PLC編程與調試

電梯群控功能調試

電梯故障排除(48個故障點)

智能電梯運行與維護

六、故障一覽表

1、感應器故障:

故障1GU(324-310)上強迫減速感應器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。

故障2GD(325-310)下強迫減速感應器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。

故障3SW(264-310)上限位感應器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。

故障4XW(265-310)下限位感應器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。

2、觸點、開關、按鈕故障:

故障5KAB(268-310)觸板開關失靈,安全觸板無效

故障67AK(268-310)AG(269-310)開關門按鈕失靈,不能開關門。

故障8121AS(1A-310)2AS(2A-310)3AS(3A-310)4AS(4A-310)5AS(5A-310)內選按鈕失靈,所選樓層按鈕信號不能登記。

故障13161SA(1S-310)2SA(2S-310)3SA(3S-310)4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號不能登記,上呼梯按鈕失靈。

故障17202XA(2X-310)3XA(3X-310)4XA(4X-310)5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈,所選樓層按鈕信號不能登記。

故障2122PKM(237-301)PGM(243-301)開關門到位,開關損壞不能閉合,引起開門或關門繼電器不能吸合。

故障2327 TS1 (1T12T1) TS2 (1T22T2) TS3 (1T32T3) TS4 (1T42T4) TS5 (1T52T5)廳門聯鎖開關回路故障,電梯不能運行。

故障28SQF(PGM)(111301)關門到位故障,電梯不能運行。

故障2931SJN(301131)SAQ(129127)SDS(125123)安全回路、電氣回路故障,電梯不能進行操作。

故障3233KDX(115~113)JR(113~101)相序、熱繼電器故障,電梯不能進行操作。

故障34DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點接觸不良,電梯不能進行任何操作。

故障35MSJ(262-310)門聯鎖回路繼電器觸點接觸不良,電梯不能運行但可開關門。

故障3637KMJ(582-301)KMJ(304-482)開門回路開門繼電器觸點接觸不良,導致門電機沒電,不能開門。

故障3839GMJ(482-301)GMJ(304-682)關門回路關門繼電器觸點不良,導致門電機沒電不能關門。

故障4041KMJ(241-244)GMJ(235-239)開關門繼電器回路的開關門繼電器常閉觸點接觸不良,導致開門繼電器或關門繼電器不能吸合。

3PLC輸出繼電器故障:

故障4246Y10(1R-304)Y11(2R-304)Y12(3R-304)Y13(4R-304)Y14(5R-304)內選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。

故障4748Y6(11J6)Y7(11J7) PLC輸出故障,引起變頻器誤動作或不能運作。

A:各故障點設置于開關外部。

B:各故障點均引至故障端子排。

C:各故障開關均串聯接入。

D:故障排除示例說明:

以故障1為例:當撥動故障鈕子開關1時,電梯不能正常上行。這時只需短接線號324(端子排2)同線號324(端子排4)電梯則可正常運行。恢復鈕子開關1后,請拆除短接線。

電梯VR維保仿真實訓軟件

一、軟件功能

電梯VR維保仿真實訓軟件是基于職場環境與工作任務開發的仿真實訓軟件。其中包含了50余種工具及10余種種物料的使用,20余個工作點位判定和100余種徒手操作內容,同時還有近10種平面展示圖文信息。所有的操作內容均以VR頭盔、VR手柄配合鐳射定位裝置虛擬演練。

軟件中可以通過手柄抓取正確的工具后擺放到指定位置,進行安裝過程中工具的操作;

2-1 選擇正確的工具

2-2 擺放工具

通過手柄抓取場景中正確的物料安放到指定位置,進行安裝工程中物料的擺放;

2-3 選擇正確的物料

2-4 擺放物料

在場景中使用手柄瞬移到指定位置進行工作點位判定的操作;

2-5 進行工作點位判定

在工作場景中使用手柄與仿真模型的交互,模仿進行工作中徒手的操作;

2-6 進行徒手操作

2-7 進行徒手操作

使用手柄觸碰面前展示的平面圖文信息,進行相關理論學習。

2-8 學習資料平面信息

2-9 學習階段平面信息

二、軟件內容

電梯VR維保仿真實訓軟件共有6個學習單元,包含了31個學習進程,合計有247個知識點的應用與實操。

學習單元與學習進程具體如下表3-1所示:

序號

學習單元名稱

學習進程名稱

1

一、電梯維保的安全操作規程

1、進入轎頂程序

2

2、撤離轎頂程序

3

3、進入底坑程序

4

4、撤離底坑程序

5

二、機房保養項目

1、機房環境檢查

6

2、電源箱、控制柜的檢查

7

3、曳引機的檢查

8

4、制動器的檢查

9

5、限速器的檢查

10

三、井道保養項目

1、井道環境的檢查

11

2、導軌的檢查

12

3、井道開關的檢查

13

4、檢查平層和樓層感應器裝置

14

5、檢查曳引鋼絲繩

15

6、補償鏈的檢查

16

7、隨行電纜的檢查

17

四、底坑和層站保養項目

1、緩沖器

18

2、張緊輪

19

3、檢查召喚盒

20

4、檢查層門

21

五、轎廂與對重保養項目

1、檢查轎廂

22

2、檢查轎頂

23

3、檢查轎門及門機

24

4、檢查轎底

25

5、檢查對重

26

六、維保主要檢查項目

1、廳門門鎖嚙合狀況檢查調整

27

2、被困乘客救援的程序、步驟

28

3、檢修操作

29

4、曳引輪繩槽磨損檢查

30

5、制動器抱閘間隙的檢查和調整

31

6、井道保護開關檢查驗證

3-1 學習單元與學習進程內容列表

三、應用場景

軟件可應用于高職、高專院校的自動化、機電技術類專業;中職院校裝備制造類專業;技工院校電機、電氣裝配和維修專業等相關課程的仿真實訓。也可以應用與電梯生產廠家、電梯裝配企業進行員工培訓、模擬考核等行業內容應用。同時還可以應用于相關專業訓練教室的主體內容構件。

2、工業電梯安裝VR軟件

一、系統能達到的教學效果與教學目標:

為兼顧院校教學的專業性和學生自主實訓的趣味性,將教學引導和實訓實操結合起來,使用前沿VR(虛擬現實)技術進行表現。能夠適應當前流行的HTC系列VR硬件設備。軟件實訓模塊不僅包括了電梯安裝的全部流程,還對電梯各部件及施工現場安全規范進行了介紹,確保實訓中工作場景和職場環境的真實性。

以德國蒂森-克虜伯立式電梯為實物模型,就其安裝與典型故障排除進行仿真訓練,內容包含施工準備、樣板架放線、導軌安裝、限速器安裝、控制柜安裝、層門安裝、外呼板安裝、拽引機安裝、緩沖器安裝、對重安裝、轎廂安裝、轎門安裝、鋼絲繩安裝、故障檢修123等共16個仿真實訓項目,每個實訓單元含有若干個實訓項目,每個實訓項目包含若干個典型的實訓步驟。軟件采用三維可視化控制與數據庫技術而制作,具有很強的技術性、職業性、情景性、過程性與互動性。

1 系統實訓項目

啟動界面

操作提示界面

軟件以實際工程項目為主線,以施工任務為引領,突出技能訓練;強調職場的工作環境,全部訓練在三維場景下進行;重視教學設計,不同的知識單元含有諸如安裝必讀、技術規范、安全交底、相關資料、教學資源、項目進程、施工準備等實訓模塊。

二、系統教學內容與進程

實訓單元

項目進程

施工前準備

井道核實

井道開口處防護

腳手架搭建

確定安裝計劃

樣板架放線

樣板架制作

樣板架樣板架安置和掛鉛垂線

導軌安裝

施工前注意

導軌支架安裝

導軌的安裝

選層器葉片安裝

限速器安裝

做標記

鉆孔

安裝

控制柜安裝

安裝注意事項

安裝使用工具

控制柜安裝

層門安裝

安裝前準備

廳門地坎安裝

廳門門套安裝

廳門懸掛組件安裝

廳門門扇安裝

外呼板安裝

安裝注意事項

安裝使用工具

安裝方法

曳引機安裝

工作前準備

機房基準中線標記

曳引機承重梁安裝

曳引機安裝

緩沖器安裝

緩沖器安裝前檢查

緩沖器安裝及調整

安裝注意事項

對重安裝

對重架安裝

對重塊安裝

對重防護欄安裝

轎廂安裝

轎廂架安裝

轎廂安裝

轎廂內護板COP安裝

轎廂配件安裝

轎門安裝

轎門地坎安裝

轎門護腳板安裝

門機組件安裝

轎門門板安裝

轎門門刀安裝

鋼絲繩安裝

鋼絲繩放繩

鋼絲繩與曳引輪槽安裝

鋼絲繩與繩頭板安裝

自動緊楔形繩頭組合

鋼絲繩張力的調整

安裝后的檢查

故障檢修

概述

故障1

開門不到位

故障原因

排除方法

故障2

所選樓層不換速

故障原因

排除方法

故障3

運行時轎廂有異常

故障原因

排除方法

三、系統功能與使用

1.系統手柄的使用

工業電梯安裝VR實訓系統中所有交互均采用虛擬現實頭顯和手柄完成。其中頭顯的主要功能是控制場景中人物的位置和屏幕顯示的方向,手柄的主要功能包括與界面交互的"扳機建"、移動手柄進行觸碰、左手點擊輪盤進行呼出和移動功能鍵。

技術要求

3  左手輪盤呼出工具庫

左右輪盤呼出項目進程

左手輪盤呼出資源庫

左手輪盤呼出選項

使用觸碰進行切換

使用觸碰進行抓取

使用移動鍵進行移動

移動鍵進行場景切換

10  觸碰選擇場景切換

2 項目進程的工具使用

系統采用全虛擬現實交互設計,不同于以往鼠標鍵盤的人機關系。

在使用系統的過程中,可根據操作提示,在正確的工具或物料中選擇,并放置在正確的位置上。可使用手柄進行物體之間的交互,體驗真實場景中的工作過程。

11  將水泥釘放置在正確位置

12  使用手錘釘水泥釘

3 場景游歷功能

系統可以根據頭顯的定位和角度變換來進行全場景的展示,在場景中可以體驗真實的施工環境和相對應的施工過程,增加沉浸感和體驗度。

13  游歷防護措施完善的梯井

4 返回菜單

完成一個單元的學習后,可以在場景中找到對應的出口,返回菜單進行下一階段的學習。也可以在左手輪盤中選擇"選項"后直接退出系統。

14  完成當前模塊練習

硬件設備:

1.頭盔顯示器采用 htc vive

2.電腦配置參數應滿足:

1Nvidia GTX 970/AMD 290級別或者更高

2)英特爾i5-4590/AMD FX 8350 equivalent或者更高

34GB以上的內存(8GB的內存運行效果會更加)

4HDMI 1.3/DisplayPort 1.2或者更新

51USB 2.0端口或者更高版本的端口

6Windows 7 SP1或者更新版本

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